Ученые из Лаборатории робототехники и встроенного искусственного интеллекта (ИИ) Стэнфордского университета (США) провели эксперимент, который показал, что использование звука при обучении роботов может быть более эффективным, чем без него. Об этом сообщается в статье на сервере препринтов arXiv.
По словам одного из исследователей Цзэйи Лю, аудиоматериалы могут содержать множество полезных данных, которые могут помочь улучшить обучение роботов. В ходе эксперимента ученые взяли подопытного робота и научили его выполнять различные задачи с помощью звука. К примеру, робот прослушивал четыре аудиодорожки: звук переворачивания бублика на сковороде, стирания мела с доски, сопряжения двух липких поверхностей и выпадания игральных костей из чашки.
После обучения робот выполнял задачи с эффективностью в 94 процента, когда использовался звук. Однако без звука, при использовании только изображений, эффективность робота снизилась до 27 процентов.
«Можно с уверенностью сказать, что звук — это самая малоизученная модальность восприятия у роботов,» заявил коллега по работе, Дмитрий Беренсон, доцент кафедры робототехники Мичиганского университета. В материале отмечается, что для увеличения эффективности роботов необходимо научиться различать внешний звук от шума, который издают их детали и компоненты при работе.
Ранее стало известно о том, как ученые из Мэрилендского университета (США) применили особенности человеческого глаза для создания бионической камеры. Они научили роботов быстрым движениям глаз продолжительностью 10-20 миллисекунд для лучшей фокусировки.
Источник: https://lenta.ru/news/2024/07/04/robot-hear/
